IAIプログラミング入門 2022.01.12 2020.12.16 このサイトでは、IAIロボットを扱う上で技術者として必要な知識を公開しています。 IAI ロボットの概要 スカラロボットの座標系（3つの座標の違いを理解しよう） スカラロボットの腕系 軸パターンと軸No ソフトリセット 原点方向 直行ロボット座標系 ソフトリミット 押し付け動作 CP動作とPTP動作 ゾーン ポジションテーブル PLCとの連携 フィールドネットワーク 現在座標の取得方法 デバイスの割付，目標座標と位置決め動作開始指令 SELプログラミングの基礎 プログラムの構文 原点復帰 入出力アドレスの割付 スポンサーリンク 命令記号一覧 変数代入・算術演算 LET（代入） ADD・SUB・MULT・DIV（算術演算） 論理演算 AND（論理積） EOR（排他的論理和） OR（論理和） NOT（否定） タイマー TIMW（時間待ち） TIMC（タイマー解除） GTTM（経過時間） 入出力・フラグ操作 BTON（入出力操作） IN・INB（フラグ読込） WTON（入出力待ち動作） プログラム制御 TAG（タグ宣言） GOTO（ジャンプ） タスク管理 EXIT（プログラム終了） EXPG（プログラム起動） ポジション操作 PGET（位置データ読出） アクチュエータ制御（宣言） VEL（速度設定） OVRD（速度係数設定） ACC（加速度設定） GRP（有効軸設定） DCL（減速度設定） RIGH（腕系変更） アクチュエータ制御（命令） SVON（サーボON） HOME（原点復帰） MOVP（位置決め移動）
