IAIのSEL言語を使ってサーボON/OFFを行う命令です。
XSELやMSELで使用することができます。
- SVON：サーボON
- SVOF：サーボOFF
SVON・SVOF命令の記述方法
操作１で指定した軸NoのサーボON・サーボOFFを行います。この命令はサーボ状態を切り替えるときのみ実行されます。（サーボON状態でSVON命令を行っても軸に影響はありません。サーボOFFの場合も同じです。）
| 拡張条件 E | 入力条件 N,Cnd | 命令 Cmnd | 操作１ Operand1 | 操作２ Operand2 | 出力部 Pst | コメント Comment |
| SVON | 軸パターン | 禁止 | PE | 軸パターンに対応する ロボットをサーボをON | ||
| SVOF | 軸パターン | 禁止 | PE | 軸パターンに対応する ロボットをサーボをOFF |
※スカラロボットの場合はSVON命令実行直後、変数99に1～4軸を利用しているスカラ軸の腕系がセットされます。（右腕系：1 ，左腕径：－1 ，不定：0）
ン対応ソフトがVer13以上の場合、設定できます。
※スカラロボットの場合、軸パターンを無視して全軸指定になります。
SVON命令のサンプルプログラム
このSV命令、操作１で軸パターンを直接指定する場合は2進数で記入します。一方、間接指定の場合は10進数となります。注意してください。
| E | N,Cnd | Cmnd | Operand1 | Operand2 | Pst | Comment |
| | | SVON | 111 | | | 軸1，軸2，軸3のロボットをサーボON （軸Noの直接指定） |
| | | LET | 2 | 3 | | 変数2に数値3を代入 |
| SVOF | ＊2 | 軸1，軸2のロボットをサーボOFF （軸Noの間接指定） |
