XSELの入出力ポート
IAIのXSELコントローラのポート割付を表にしました。SELプログラムを書く上でポートNoとフラグ（変数）がこんがらがりやすいのですが、基本的にポート以外の数字がフラグだと思っておけばいいです。入力ポートは汎用入力とプログラムNo、プログラムスタートで構成されています。7ビットあるため128個のプログラムを動かすことができます。最近はEtherNet/IPなどのフィールドネットワークを使うことが多いため、入力ポートの役割は減ってきています。
| ピンNo | 入力 ポートNo | 機能 |
| 1 | － | ＋24V |
| 2 | 000 | プログラムスタート |
| 3～8 | 001～006 | 汎用入力 |
| 9 | 007 | プログラムNo設定（bit１） |
| 10 | 008 | プログラムNo設定（bit２） |
| 11 | 009 | プログラムNo設定（bit３） |
| 12 | 010 | プログラムNo設定（bit４） |
| 13 | 011 | プログラムNo設定（bit５） |
| 14 | 012 | プログラムNo設定（bit６） |
| 15 | 013 | プログラムNo設定（bit７） |
| 16～33 | 014～031 | 汎用入力 |
| ピンNo | 出力 ポートNo | 機能 |
| 34 | 300 | エラー出力（動作停止） OFFがエラー |
| 35 | 301 | READY出力（準備完了） |
| 36 | 302 | 非常停止 OFFが非常停止 |
| 37～49 | 303～315 | 汎用出力 |
| 50 | － | GND |
※XSEL－RA/SA/RAX/SAX/RAXD/SAXDの割付です。
※機能は出荷時の設定です。パラメータで特定のポートの機能を変更することができます。
よく使う仮想入出力ポート
仮想入出力ポートとは、システムで役割が割り当てられているポートのことです。（ポートNoの役割が固定されているため、他用途での使用厳禁）。ポートNo7000から7380までが仮想入力ポートなのですが、ここではよく使うものを抜粋して紹介します。
| ポートNo | 機能 |
| 7000 | 常時OFF |
| 7001 | 常時ON |
| 7006 | エラー（MSGレベル） |
| 7007 | エラー（動作停止） |
| 7008 | エラー（コールドスタート） |
| 7010 | 駆動源遮断異常 |
| 7015～7030 | アブソバッテリ電圧低下警告 |
| 7043 | 軸１原点復帰完了 |
| 7044～7049 | 軸２～７原点復帰完了 |
| 7050 | 軸８原点復帰完了 |
| 7071 | AUTOモード（MANUでない） |
| 7072 | 自動運転中 |
| 7101 | プログラムNo1動作中 |
| 7102～7227 | プログラムNo2～127動作中 |
| 7228 | プログラムNo128動作中 |
| 7401～7526 | プログラムNo129～254動作中 |
