IAIのSEL言語を使ってプログラムを起動する命令です。
XSELやMSELで使用することができます。
- EXPG：他プログラムの起動
- EXIT：プログラム終了
EXPG命令の記入方法
SEL言語構造のCmndにEXPGを入力し、Operand1にプログラムNoを記入します。Operand2は空白で問題ないのですが、プログラムNoを記入することでOperand1からOperand2までの連番となっているプログラムを全て同時に並列起動することができます。
| 拡張条件 | 入力条件 | 命令 | 操作１ | 操作２ | 出力部 |
| E | N,Cnd | Cmnd | Operand1 | Operand2 | Pst |
| EXPG | プログラムNo | （プログラムNo） | CC |
EXPG命令のサンプルプログラム
操作１に数値を入力することで指定されたプログラムを起動することができます。
操作１と操作２の両方に数値を記入することで範囲内のプログラムを全て複数起動できます。
| 拡張条件 | 入力条件 | 命令 | 操作１ | 操作２ | 出力部 | コメント |
| E | N,Cnd | Cmnd | Operand1 | Operand2 | Pst | Comment |
| EXPG | 2 | プログラムNo 2を起動 | ||||
| EXPG | 3 | 5 | プログラムNo 3，4，5を起動 |
※XSEL，MSELでは複数のプログラムを並列に動作させることができるのですが（マルチタスクと呼びます。）私はお勧めしません。プログラムが互いに干渉して、不具合のデバックに時間がかかることが多いからです。プログラムを並列起動させる場合は、動作ごとにプログラムを作るのではなく、軸ごとにプログラムを分けましょう。軸ごとにプログラムを分けて制御するのであれば、プログラムの干渉を避けることができます。
EXIT命令の仕様
この命令を実行したプログラムの終了処理を行います。EXIT命令なしで最終ステップまで進んだ場合、最初のステップまで戻ります。
| 拡張条件 | 入力条件 | 命令 | 操作１ | 操作２ | 出力部 |
| E | N,Cnd | Cmnd | Operand1 | Operand2 | Pst |
| EXIT | 禁止 | 禁止 | CP |
プログラム終了によって処理される各データの状態は以下の通りとなります。
- 変数（グローバル：保持 ， ローカル：消滅）
- フラグ（グローバル：保持 ， ローカル：消滅）
- 出力ポート（保持）
- 現在値（保持）
