よく間違える軸パターンと軸Noの違いを理解しよう

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命令によって使い分けなければならない軸パターンと軸No

多軸制御において、軸選択の表現方法として軸パターンを使う場合と軸Noを使う場合があり、命令によって使い分ける必要があります。代表的な命令は以下の通りです。

軸Noの使い方

軸を個別に選択する場合は「軸No」を使用します。

直行軸

軸No.
1軸1
2軸2
3軸3
4軸4

スカラロボット

軸No.
X軸1
Y軸2
Z軸3
R軸4

軸パターンの使い方

軸を一括して選択する場合は「軸パターン」を使用します。

直行軸の場合

4軸3軸2軸1軸
使用する1111
使用しない0000

例えば1軸と3軸を使用して2軸と4軸は使用しない場合、0101と入力します。

スカラロボットの場合

R軸Z軸Y軸X軸
使用する1111
使用しない0000

例えばXY軸を使用してZR軸を使用しない場合は0011と入力します。