ロボシリンダの原点方向，プラスマイナス方向

ロボシリンダの＋－方向がわからない。
そんなケースが多いため解説します。

原点方向はロボシリンダ購入時に指定すること

前回の記事の続きですが、
通常、購入後はロボシリンダの原点方向は変更できません。
購入後に原点方向を逆にする可能性がある場合は、
原点逆仕様オプション（-NM）を型式に加えましょう。

• ロボシリンダ：原点逆使用オプション（-NM）を付けて購入すれば
• 　　　　　　　パラメータ設定で原点方向を変更できる
• エレシリンダ：パラメータ設定で原点方向を変更できる

直動タイプ

モーター側がマイナスです。
原点逆仕様の場合、ストロークエンド側がマイナスとなります。

グリッパタイプ

外側がマイナスです。

ロータリータイプ

向かって反時計回りがマイナスです。