SEL言語のサンプルプログラム1/9（メインプログラム）

SEL言語はIAI独自の言語なので、初見だと戸惑う人も多いのではないでしょうか。
XSELやRSELで流用することが可能です。全9部構成で、このページではメインプログラムの例について解説します。

1. 　メイン（ PRG1 ）
2. 　オーバーライド（ PRG60 ）
3. 　速度初期化（ PRG61 ）
4. 　フラグ初期化（ PRG62 ）
5. 　異常停止（ PRG127 ）
6. 　搬入（ PRG21 ）
7. 　搬出（ PRG22 ）
8. 　サイクル停止（ PRG91 ）
9. 　原点復帰（ PRG50 ）

メインプログラムの例

まず異常停止プログラムを起動した後、速度やフラグを初期化します。次にPLCから取得したサイクルNoのプログラムを起動し、サイクル停止信号がONするまでプログラムをループさせます。サイクル停止信号がONしたらループを抜けてサイクル停止します。

拡張条件 E	入力条件 N	入力条件 Cnd	命令 Cmnd	操作１ Operand1	操作２ Operand2	出力部 Pst	コメント Comment
＊PRO１
			BTON	310			PRG起動中（XSEL→PLC）
＊異常停止
	N	7727	EXPG	127			異常停止PRG起動
＊初期設定
			EXPG	60			オーバーライドPRG起動
			WTON	600			オーバーライド完了
			EXPG	61			速度初期化PRG起動
			WTON	601			速度初期化完了
			EXPG	62			フラグ初期化
			WTON	602			フラグ初期化完了
			BTOF	600	602		初期化フラグOFF
＊ループ
			TAG	80
		16	GOTO	81			サイクル停止信号取得 （PLC→XSEL）
＊動作サイクル
No取得			IN	66	70		動作サイクルNo取込 （PLC→XSEL）
			LET	280	＊99		サイクルNoを記憶
			OUT	366	370		動作中サイクルNo送信 （XSEL→PLC）
			CPEQ	280	0	821	サイクルNo範囲外
			CPGT	280	16	821	サイクルNo範囲外
		821	BTON	311			サイクルNo範囲外異常
		821	GOTO	80
			GOTO	＊280
＊サイクル
No１起動			TAG	1
			EXPG	21			サイクルNo1 搬入PRG起動
			WTON	621			サイクルNo1完了
			BTOF	621			サイクルNo1完了OFF
			GOTO	80
＊サイクル
No２起動			TAG	2
			EXPG	22			サイクルNo2 搬出PRG起動
			WTON	622			サイクルNo2完了
			BTOF	622			サイクルNo2完了OFF
			GOTO	80
＊サイクル			TAG	81
停止PRG起動			EXPG	91			サイクル停止PRG起動
			WTON	699			サイクル停止完了
			BTOF	699			サイクル停止完了OFF
＊終了処理			ABPG	127			異常停止PRG終了
			BTOF	310			PRG起動中OFF （XSEL→PLC）
			EXIT				プログラム終了

※プログラムの動作は保障できません。流用は自己責任でお願いします。