IAI SELプログラミングの基礎

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よく間違える軸パターンと軸Noの違いを理解しよう

命令によって使い分けなければならない軸パターンと軸No 多軸制御において、軸選択の表現方法として軸パターンを使う場合と軸Noを使う場合があり、命令によって使い分ける必要があります。代表的な命令は以下の通りです。 ・軸パ...
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ソフトリミットの設定方法

「誤操作」によるアクチュエータの衝突を防ぐためにソフトリミットを設定しておきましょう。 ソフトリミットはなぜ必要なのか ロボシリンダを選定する際、機械的な制約によってメカエンドでスライダーが他ユニットと干渉する配置とな...
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直行ロボットの座標系

スカラロボットの座標系と異なり、直行ロボットの座標系は1種類のみです。XYZの直行軸とR軸で構成されている機構が一般的です。第2軸以降の重量が変わらない場合、X軸が長尺になったとしてもモーターの出力を上げる必要がありません。真上から見下ろ...
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IAI ロボットでゾーンを設定する方法

ゾーンとは ゾーンとは、設定したエリア内にスライダーが入っている状態でONする信号のことです。他のロボットとの干渉チェックをする際によく利用します。機種にもよりますが、設定できるゾーン数は1~4個です。ロボット制御で困ったと...
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LEFT・RIGH 命令の使い方

IAI スカラロボットの腕系を指定する方法を説明します!
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スカラロボットの腕系(右腕系と左腕系の違いを理解しよう)

IAI スカラロボットにおけるレフティーとライティーの違いを説明します。
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IAIの原点復帰方法について

IAIの押し当て原点復帰方法について解説しています!
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スカラロボットの座標系(3つの座標の違いを理解しよう)

ロボットを扱う上で必要となってくる3つの座標系の違いについて解説します! ・ベース座標系・ワーク座標系・ツール座標系 スカラロボットて何? スカラロボットは、物をつかんで別の場所に置くいわゆるピックアンドプレース...
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CP制御とPTP制御について

スカラロボットのCP制御,PTP制御の違いを解説します。 基本的に移動経路を重視する場合はCP制御移動速度を重視する場合はPTP制御を使用します。 CP制御の説明(Continuous Path Control) ...
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IAI SEL言語のプログラム構文

IAIのSEL言語でのプログラム作成方法を解説しています。