IAI SELプログラミングの基礎

命令によって使い分けなければならない軸パターンと軸No 多軸制御において、軸選択の表現方法として軸パターンを使う場合と軸Noを使う場合があり、命令によって使い分ける必要があります。代表的な命令は以下の通りです。 ・軸パ...

「誤操作」によるアクチュエータの衝突を防ぐためにソフトリミットを設定しておきましょう。 ソフトリミットはなぜ必要なのか ロボシリンダを選定する際、機械的な制約によってメカエンドでスライダーが他ユニットと干渉する配置とな...

スカラロボットの座標系と異なり、直行ロボットの座標系は1種類のみです。XYZの直行軸とR軸で構成されている機構が一般的です。第2軸以降の重量が変わらない場合、X軸が長尺になったとしてもモーターの出力を上げる必要がありません。真上から見下ろ...

ゾーンとは ゾーンとは、設定したエリア内にスライダーが入っている状態でONする信号のことです。他のロボットとの干渉チェックをする際によく利用します。機種にもよりますが、設定できるゾーン数は1～4個です。ロボット制御で困ったと...

IAI スカラロボットの腕系を指定する方法を説明します！

IAI スカラロボットにおけるレフティーとライティーの違いを説明します。

IAIの押し当て原点復帰方法について解説しています！

ロボットを扱う上で必要となってくる3つの座標系の違いについて解説します！ ・ベース座標系・ワーク座標系・ツール座標系 スカラロボットて何？ スカラロボットは、物をつかんで別の場所に置くいわゆるピックアンドプレース...

スカラロボットのCP制御，PTP制御の違いを解説します。 基本的に移動経路を重視する場合はCP制御移動速度を重視する場合はPTP制御を使用します。 CP制御の説明（Continuous Path Control） ...

IAIのSEL言語でのプログラム作成方法を解説しています。