2020-12

IAI SELプログラミングの基礎

LEFT・RIGH 命令の使い方

IAI スカラロボットの腕系を指定する方法を説明します!
IAI SELプログラミングの基礎

スカラロボットの腕系(右腕系と左腕系の違いを理解しよう)

IAI スカラロボットにおけるレフティーとライティーの違いを説明します。
IAI SELプログラミングの基礎

IAIの原点復帰方法について

IAIの押し当て原点復帰方法について解説しています!
IAI SELプログラミングの基礎

スカラロボットの座標系(3つの座標の違いを理解しよう)

ロボットを扱う上で必要となってくる3つの座標系の違いについて解説します! ・ベース座標系・ワーク座標系・ツール座標系 スカラロボットて何? スカラロボットは、物をつかんで別の場所に置くいわゆるピックアンドプレース...
PLCラダー回路の基礎

リレーとラダー回路の関係

リレーとラダー回路の関係を解説しています。
IAI SELプログラミングの基礎

CP制御とPTP制御について

CP制御の説明(Continuous Path Control) CP制御とは直線補間制御でロボットを動かす方式のことです。ロボットの各軸が補間し合いながら動作することで、現在座標から目標座標まで最短距離で移動することができ...
IAI SELプログラミングの基礎

IAI SEL言語のプログラム構文

IAIのSEL言語でのプログラム作成方法を解説しています。
IAI SELプログラミングの基礎

入出力I/Oポート割付

XSELの入出力ポート、仮想ポートについて解説します!
IAI SELプログラミングの基礎

ADD・SUB・MULT・DIV 命令の使い方

IAIのSEL言語で算術演算を行うための命令について解説します!
IAI SELプログラミングの基礎

IN・INB・OUT・OUTB 命令の使い方

IAIのSEL言語で入出力・フラグ情報を読み出す命令について解説します!