IAI SELプログラミングの基礎 CP制御とPTP制御について スカラロボットのCP制御,PTP制御の違いを解説します。 基本的に移動経路を重視する場合はCP制御移動速度を重視する場合はPTP制御を使用します。 CP制御の説明(Continuous Path Control) ... 2020.12.23 IAI SELプログラミングの基礎