IAI SELプログラミングの基礎 スカラロボットの座標系(3つの座標の違いを理解しよう) ロボットを扱う上で必要となってくる3つの座標系の違いについて解説します! ・ベース座標系・ワーク座標系・ツール座標系 スカラロボットて何? スカラロボットは、物をつかんで別の場所に置くいわゆるピックアンドプレース... 2020.12.24 IAI SELプログラミングの基礎