IAI SELプログラミングの基礎 直行ロボットの座標系
スカラロボットの座標系と異なり、直行ロボットの座標系は1種類のみです。XYZの直行軸とR軸で構成されている機構が一般的です。第2軸以降の重量が変わらない場合、X軸が長尺になったとしてもモーターの出力を上げる必要がありません。真上から見下ろ...
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IAI SELプログラミングの基礎 IAI SELプログラミングの基礎 IAI ロボットでゾーンを設定する方法
ゾーンとは
ゾーンとは、設定したエリア内にスライダーが入っている状態でONする信号のことです。他のロボットとの干渉チェックをする際によく利用します。機種にもよりますが、設定できるゾーン数は1～4個です。ロボット制御で困ったと...
IAI SELプログラミングの基礎 LEFT・RIGH 命令の使い方
IAI スカラロボットの腕系を指定する方法を説明します！
IAI SELプログラミングの基礎 スカラロボットの腕系（右腕系と左腕系の違いを理解しよう）
IAI スカラロボットにおけるレフティーとライティーの違いを説明します。
IAI SELプログラミングの基礎 IAIの原点復帰方法について
IAIの押し当て原点復帰方法について解説しています！
IAI SELプログラミングの基礎 スカラロボットの座標系（3つの座標の違いを理解しよう）
ロボットを扱う上で必要となってくる3つの座標系の違いについて解説します！
・ベース座標系・ワーク座標系・ツール座標系
スカラロボットて何？
スカラロボットは、物をつかんで別の場所に置くいわゆるピックアンドプレース...
IAI SELプログラミングの基礎 CP制御とPTP制御について
スカラロボットのCP制御，PTP制御の違いを解説します。
基本的に移動経路を重視する場合はCP制御移動速度を重視する場合はPTP制御を使用します。
CP制御の説明（Continuous Path Control）
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IAI SELプログラミングの基礎 IAI SEL言語のプログラム構文
IAIのSEL言語でのプログラム作成方法を解説しています。
IAI SELプログラミングの基礎 入出力I/Oポート割付
XSELの入出力ポート、仮想ポートについて解説します！
IAI SELプログラミングの基礎 ADD・SUB・MULT・DIV 命令の使い方
IAIのSEL言語で算術演算を行うための命令について解説します！