2021-01

「誤操作」によるアクチュエータの衝突を防ぐためにソフトリミットを設定しておきましょう。 ソフトリミットはなぜ必要なのか ロボシリンダを選定する際、機械的な制約によってメカエンドでスライダーが他ユニットと干渉する配置とな...

スカラロボットの座標系と異なり、直行ロボットの座標系は1種類のみです。XYZの直行軸とR軸で構成されている機構が一般的です。第2軸以降の重量が変わらない場合、X軸が長尺になったとしてもモーターの出力を上げる必要がありません。真上から見下ろ...

ゾーンとは ゾーンとは、設定したエリア内にスライダーが入っている状態でONする信号のことです。他のロボットとの干渉チェックをする際によく利用します。機種にもよりますが、設定できるゾーン数は1～4個です。ロボット制御で困ったと...