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IAI SELプログラミングの基礎 SEL言語のサンプルプログラム5/9(異常停止) サイクル動作中のIAIロボットを停止させるプログラムになります。 異常停止のサンプルプログラム このサブプログラムをメインプログラムの最初で起動させておきます。XSEL・RSELは実行中のプログラムを並列で処理するため... 2021.01.31 IAI SELプログラミングの基礎