IAI SELプログラミングの基礎 直行ロボットの座標系 スカラロボットの座標系と異なり、直行ロボットの座標系は1種類のみです。XYZの直行軸とR軸で構成されている機構が一般的です。第2軸以降の重量が変わらない場合、X軸が長尺になったとしてもモーターの出力を上げる必要がありません。真上から見下ろ... 2021.01.22 IAI SELプログラミングの基礎
IAI SELプログラミングの基礎 IAI ロボットでゾーンを設定する方法 ゾーンとは ゾーンとは、設定したエリア内にスライダーが入っている状態でONする信号のことです。他のロボットとの干渉チェックをする際によく利用します。機種にもよりますが、設定できるゾーン数は1~4個です。ロボット制御で困ったと... 2021.01.22 IAI SELプログラミングの基礎