サイクル動作中のIAIロボットを停止させるプログラムになります。
異常停止のサンプルプログラム
このサブプログラムをメインプログラムの最初で起動させておきます。XSEL・RSELは実行中のプログラムを並列で処理するため、メインで一度起動させておけば後は何もする必要はありません。
| 拡張条件 E | 入力条件 N | 入力条件 Cnd | 命令 Cmnd | 操作１ Operand1 | 操作２ Operand2 | 出力部 Pst | コメント Comment |
| ＊PRO127 | |||||||
| WTON | 5 | 異常停止ON （PLC→XSEL） | |||||
| ABPG | 1 | 126 | 全プログラム停止 | ||||
| BTOF | 403 | 421 | エアシリンダ 動作指令OFF | ||||
| EXIT | プログラム127終了 |
