オーバーライド(速度係数変更)のサンプルプログラム
オーバーライドはメインプログラムの最初の方で起動しておきましょう。SELコントローラは各プログラムを並列処理するので、一度起動すれば再起動する必要はありません。ただし、ABPG命令でこのプログラムを停止した場合は必要なタイミングで再起動してください。
本プログラムでXSELならロボット・スカラロボット,RSELならロボシリンダの動作速度を一括して変更することができます。
オーバーライドはメインプログラムの最初の方で起動しておきましょう。SELコントローラは各プログラムを並列処理するので、一度起動すれば再起動する必要はありません。ただし、ABPG命令でこのプログラムを停止した場合は必要なタイミングで再起動してください。
本プログラムでXSELならロボット・スカラロボット,RSELならロボシリンダの動作速度を一括して変更することができます。