IAIのSEL言語を使ってロボットの動作速度係数を変更する命令です。
XSELやMSELで使用することができます。
- OVRD：速度係数を設定 [%]
OVRD命令の記述方法
操作1に数値を入力することで、1%～100%の範囲でロボットの動作速度を変更することができます。（XSEL-RA/SA，MSEL，TTAの場合は1%～150%）ロボットの調整や試運転など、衝突の危険がある場合に使用する命令です。
操作２ではOVRDのタイプを設定できます。操作２の数値が1の場合は速度比に応じて加速度・減速度が自動調整されます。これにより、速度変化による軌道の変化を最小限にできます。操作２の数値が0もしくは空欄の場合は加速度・減速度の変更はおこなわれません。
| 拡張条件 E | 入力条件 N,Cnd | 命令 Cmnd | 操作１ Operand1 | 操作２ Operand2 | 出力部 Pst |
| OVRD | 速度比（%） | （OVRDタイプ） | CP |
※操作２は新しいタイプのコントローラでしか使用することができません。
（XSEL-RA/SA，MSEL-PG/PC，TTA）
※操作２の設定が有用となる命令はPATH，CIR，ARC，PSPL，CIR2，ARC2，ARCD，ARCC，CIRS，ARCSです。
※操作２はXSELパソコン対応ソフトがVer13以上の場合、設定できます。
OVRD命令のサンプルプログラム
速度比を設定することでコントローラに接続されているロボットの全軸の速度を一括して変更することができます。
| E | N,Cnd | Cmnd | Operand1 | Operand2 | Pst | Comment |
| VEL | 120 | 動作速度を120 mm/sに指定 | ||||
| OVRD | 60 | 速度比60%を指定 （動作速度は72 mm/sとなる） |
