PGET・PPUT命令の使い方

IAIのSEL言語を使って軸の位置データを読み書きする命令です。
XSELやMSELで使用することができます。

• PGET：ポジションテーブル内の位置データの読み出し
• PPUT：現在座標をポジションテーブルに書き込み

PGET・PPUTの記述方法

どちらの命令も記述方法は同じです。操作1に軸No、操作2にポジションNoを入力することで、ポジションデータ上で対応する座標の「位置データ」を読み出し書き込みすることができます。
読み出した位置データは変数199に自動的に代入されます。また、PPUTで書き込む際は変数199の数値が自動的にコントローラのポジションデータに書き込まれます。

拡張条件 E	入力条件 N,Cnd	命令 Cmnd	操作１ Operand1	操作２ Operand2	出力部 Pst
		PGET	軸No	ポジションNo	CC
		PPUT	軸No	ポジションNo	CP

PGET・PPUTのサンプルプログラム

コントローラからポジションNo10の位置データを読み出して、そのままポジションNo20に書き込むプログラムです。

E	N,Cnd	Cmnd	Operand1	Operand2	Pst	Comment
		PGET	2	10		軸No2・ポジションNo10の 位置データを読み出し 変数199に書き込み
		LET	1	＊199		変数199の数値を 変数1に代入
		LET	199	＊1		変数1の数値を 変数199に代入
		PPUT	2	20		ポジションデータの 軸No2・ポジションNo20に 変数199の数値を書き込み

※ちなみにコントローラ内のポジションデータが空欄の場合、PGET命令は実行されません。