ONDL・OFDL命令
KeyenceのKV StudioではTMR命令不要でオンディレイを実現できます。
オンディレイとは、入力条件がそろった後に設定した時間分遅れてコイルがONするタイマのことを呼びます。
- ONDL:設定した時間だけ遅れてコイルがON
- OFDL:設定した時間だけ遅れてコイルがOFF
※ ONDL・OFDLの設定単位は10 ms、設定範囲は0~65535です。
ONDL・OFDLのサンプルプログラム
10 msのオンディレイタイマをMR100のコイルに実装しました。
オペランドの時間設定値を#1としているので、#1×10 ms=10 ms 遅れます。
ここでは内部コイルのMRを使用しましたがLやRにもONDLの実装は可能です。
![](https://iwashi-ocean.com/wp-content/uploads/2020/12/on-delay-3.jpg)
これをTMR命令を使って実現する回路が以下になります。
![](https://iwashi-ocean.com/wp-content/uploads/2020/12/on-delay-tmr-1.jpg)
TMR命令を使用した場合は2行必要ですが、ONDLを使えば1行で簡単にオンディレイを実現できます。