ONDL・OFDL命令
KeyenceのKV StudioではTMR命令不要でオンディレイを実現できます。
オンディレイとは、入力条件がそろった後に設定した時間分遅れてコイルがONするタイマのことを呼びます。
- ONDL：設定した時間だけ遅れてコイルがON
- OFDL：設定した時間だけ遅れてコイルがOFF
※ ONDL・OFDLの設定単位は10 ms、設定範囲は0～65535です。
ONDL・OFDLのサンプルプログラム
10 msのオンディレイタイマをMR100のコイルに実装しました。
オペランドの時間設定値を#1としているので、#1×10 ms＝10 ms 遅れます。
ここでは内部コイルのMRを使用しましたがLやRにもONDLの実装は可能です。
これをTMR命令を使って実現する回路が以下になります。
TMR命令を使用した場合は2行必要ですが、ONDLを使えば1行で簡単にオンディレイを実現できます。
