Keyence KV StudioでCR コントロールリレーを使う方法について解説します。
CR コントロールリレーとは
PLCのCPU内部で特定の役割を与えられたビットデバイスをコントロールリレーと呼びます。
CR0000からCR7915まで役割を持ったリレーがあり、CPUの動作状態や内蔵機能の設定，モニタに使用します。
このページでは、よく利用するコントロールリレーを抜粋して紹介します。
| リレー番号 | 内容 |
| CR2002 | 常時ON |
| CR2003 | 常時OFF |
| CR2004 | 10 msクロックパルス（50% duty） |
| CR2005 | 100 msクロックパルス（50% duty） |
| CR2006 | 1000 msクロックパルス（50%duty） |
| CR2007 | 運転開始時１スキャンのみOFF |
| CR2008 | 運転開始時１スキャンのみON |
| CR2012 | 演算実行エラーの発生でON |
| CR3500 | アラームの発生でON |
| CR3904 | RUN/PRG切替SW状態（RUN：ON，PRG：OFF） |
